前移式AGV

智慧高效:最优的任务调度,最短的运行路径,最小的空间需求。
精益管理:工位需求的智能呼叫,对产能的精确管理。
信息互联:完备的数据统计,简便的系统接入。

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产品特性

1、无轨化运行,地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,路线变更不需外部施工或简单施工即可完成。
2、无线通讯,AGV调度系统与AGV车体间采用无线通讯方式,AGV通过无线局域网接受调度系统的实时控制。AGV依靠无线局域网向控制台报告各类指令的执行情况、AGV当前的位置及AGV当前的状态,并可选电子看板进行对车辆与库存件的实时监控。
3、自动导引,多样性的导引方式,可选激光导引、电磁导引、惯性导引及RFID导引模式,或可选用多种导航方式混合制导。
4、自主充电,当AGV车处在无任务条件或电量低于设定值时便进入自主在线充电模式,无需担心影响整体工序运行效率。
5、自主避障,AGV系统具有完善的多级安全报警机制,包括控制台系统监控、激光障碍物传感器(探测距离0.05m-10m)、 急停按钮等,可以在各种情况下保证AGV系统以及AGV周边操作人员及设备的安全。
6、线路规划,在调度系统中多车同时执行任务,自主选择最优路线,自动避让其他任务车辆。
7、故障自诊断,AGV电气系统设计采用CAN总线技术实现系统集成模块化设计,便于维护同时应具有故障报警及自诊断定位功能。
8、门架最大起升高度可达5米,载重2吨,可实现堆垛车无法满足的中高立体库的工作环境需求。
9、当AGV完成叉货或卸货动作后,门架自动后移,可以有效节省空间,减少转弯半径,适合于通道较窄的室内仓库作业。

详情参数

项目 参数 备注
车体类型 2t前移式AGV  
导航方式 激光导航 可选配:其他导航方式
AGV控制系统 NDC控制系统  
车体尺寸 L2500*W1270*H2400(mm)  
停车定位精度 ±5mm  
导航精度 ±5mm  
AGV工作噪音 ≤ 68dB  
标准载荷 2000kg  
载荷中心距 600mm 超出中心距载荷能力下降
最大升举高度 12.5m 6.5m以下载重2000kg
举升方式 液压顶升  
驱动单元 单舵轮驱动,转向行走一体 全交流
行走速度 MAX 1.7m/s(速度可调) 转弯和靠站时自动降速
制动方式 电磁制动  
最小转弯半径 2050mm  
电池 磷酸铁锂 48V,600AH 可配铅酸电池,手动充电
通讯方式 (2.4GHZ)WLAN 802.11a/b/g/n 采用无线AP
无线信号 在信号强度不低于-70dBm的无线环境下能正常使用
最小离地间隙 68mm  
充电方式 在线充电 配备自动充电站
安全防护 安全激光及机械防撞机构 非接触防碰传感器、接触式防撞机构、双重保护
工作方式 自动 支持手自动切换
• 产品和规格,如因改进而有变更时,将不另行通知,以实物为准。

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