AGV托盘堆垛车
智慧高效:最优的任务调度,最短的运行路径,最小的空间需求。
精益管理:工位需求的智能呼叫,对产能的精确管理。
信息互联:完备的数据统计,简便的系统接入。
精益管理:工位需求的智能呼叫,对产能的精确管理。
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- 产品介绍
- 详细参数
产品特性
1、无轨化运行,地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,路线变更不需外部施工或简单施工即可完成。
2、无线通讯,AGV调度系统与AGV车体间采用无线通讯方式,AGV通过无线局域网接受调度系统的实时控制。AGV依靠无线局域网向控制台报告各类指令的执行情况、AGV当前的位置及AGV当前的状态。
3、自动导引,多样性的导引方式,可选激光、磁条、磁钉、惯性导引等。
4、自主充电,当AGV车处在无任务条件或电量低于设定值时便进入自主在线充电模式。
5、自主避障,AGV系统具有完善的多级安全报警机制,包括控制台系统监控、激光障碍物传感器(探测距离0.05m-10m)、
带碰撞急停功能的保险杠、急停按钮等,可以在各种情况下保证AGV系统以及AGV周边操作人员及设备的安全。
6、故障自诊断,AGV电气系统设计采用CAN总线技术实现系统集成模块化设计,便于维护同时应具有故障报警及自诊断定位功能。
详情参数
项目 | 参数 | 备注 |
---|---|---|
车体类型 | 窄巷道三向式AGV | |
导航方式 | 激光导航 | 可选配:其他导航方式 |
AGV控制系统 | NDC控制系统 | |
车体尺寸 | L4000*W1778*H2400(mm) | 长度和高度根据实际工况定制 |
需要巷道宽度 | 1900mm | |
停车定位精度 | ±5mm | |
导航精度 | ±5mm | |
AGV工作噪音 | ≤ 68dB | |
标准载荷 | 1000kg | |
载荷中心距 | 600mm | 超出中心距载荷能力下降 |
最大升举高度 | 9.5m | 载重800kg |
举升方式 | 液压顶升 | |
驱动单元 | 单舵轮驱动,转向行走一体 | 全交流 |
行走速度 | MAX 1.7m/s(速度可调) | 转弯和靠站时自动降速 |
制动方式 | 电磁制动 | |
最小转弯半径 | 4500mm | |
电池 | 磷酸铁锂 48V,600AH | 可配铅酸电池,手动充电 |
通讯方式 | (2.4GHZ)WLAN 802.11a/b/g/n | 采用无线AP |
无线信号 | 在信号强度不低于-70dBm的无线环境下能正常使用 | |
最小离地间隙 | 68mm | |
充电方式 | 在线充电 | 配备自动充电站 |
安全防护 | 安全激光及机械防撞机构 | 非接触防碰传感器、接触式防撞机构、双重保护 |
工作方式 | 自动 | 支持手自动切换 |
• 产品和规格,如因改进而有变更时,将不另行通知,以实物为准。